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三菱PLC（mr型或mt型）的输出点、com点直接与变频器的stf（正转启动）、rh（高速）、rm（中速）、rl（低速）、输入端sg等端口分别相连。
三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
二、三菱PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：fx1n型、fx2n型PLC主机，配置1路简易型的fx1n-1da-bd扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块fx0n-3a；或两路输出的fx2n-2da；或四路输出的fx2n-4da模块等。
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-fx2n-4da模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
三、PLC采用rs-485无协议通讯方法控制三菱变频器这是使用得***为普遍的一种方法，PLC采用rs串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价***低，可控制32台变频器。
四、PLC采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器新型三菱f700系列变频器使用rs-485端子利用modbus-rtu协议与PLC进行通讯。
优点：modbus通讯方式的PLC编程比rs-485无协议方式要简单便捷。
缺点：PLC编程工作量仍然较大。
五、三菱PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link 现场总线的fr-a5nc选件；用于profibus dp现场总线的fr-a***p（a）选件；用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。
fx系列三菱PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点：造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
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